モータ駆動回路の製作
5月24日・31日・6月7日(金)今回は振動モータ駆動回路の製作を行います。
部品の配線図です。この図を参考に部品と部品を結線していきます。ただし!前回は部品配置と配線例がありましたが、今回はすべて各チームで部品配置と配線を考えます。どんな回路ができるか非常に楽しみです。
振動モータのコードが短いのでハンダ付けしてコードを延長します。
6月28日(金)
ロボットのモータ駆動回路の製作の続きです。
図面を見ながら電子部品や振動モータを駆動回路へ取り付けていきます。
モータ駆動回路が完成しました。
振動モータを動かすためのプログラムです。パソコンにマイコンをつなげてプログラムを書き込みます。
駆動回路のスイッチON!無事にモータがプログラム通りに動作しました(画像クリックでYouTubeで再生します)。
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