２０２１年度ロボットものづくり体験演習
～振動モータを用いた移動ロボットコンテスト～
本ページでは１年生のロボットものづくり体験演習～振動モータを用いた移動ロボットコンテスト～の様子を紹介します。知能機械工学科の学生に加えて工学プロジェクトコースの学生も参戦しています。また、留学生も日本の学生とチームを組んで優勝を目指します。今年もコロナ禍のなか、感染対策をしっかりして、少人数クラスに分けて実施しました。また、接触をできるだけ避けるために教員やTAに聞かなくても自分たちでロボット製作が進められるように、製作内容のテキストと解説ビデオを用意しています。
マイクロコンピュータとライターボードの製作
テキストやスマホで解説ビデオを見ながら製作手順を確認し、マイコンにライターボードと接続するピンをハンダ付けしていきます。結構細かい作業で、隣同士のピンがハンダでくっつかないように細心の注意が必要です。
マイコン、スイッチ、ＤＣジャック、ショート（短絡）ピン、Ｄサブ９Ｐコネクタ、ピン、ソケット、基板など部品は盛りだくさん。これらの部品を配線図を見ながら部品の取り付け位置を検討し、部品の配置が決まったらハンダ付けします。
ライターボードが完成しました。オモテ面とウラ面はこんな感じです。マイコンにプログラムが書き込めるか試してみましょう。ライターボードをパソコンにつなげて、プログラムを・・・書き込み中・・・成功！プログラムを書き込むことができました。
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