振動モータを用いた移動ロボットコンテスト
直線競技&回転競技&プレゼンテーション
いよいよロボットコンテストが始まりました!直線競技は20cmの距離を移動する速さ、回転競技は360°回転する速さを競います。ベストタイムで順位が決定します。プレゼンテーションでは、直線・回転競技を踏まえて改造してもOK。自信作のロボットを審査員にアピールします。それでは、各チームのロボットと実際に動いている様子を紹介していきましょう。チームA 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームB 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームC 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームD 回転競技 プレゼンテーション
チームE 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームF 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームG 回転競技 プレゼンテーション
チームH 回転競技 プレゼンテーション
チームI 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームJ 回転競技 プレゼンテーション
チームK 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームL 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームM 回転競技 プレゼンテーション
チームN 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームO 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームP 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームQ 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームR 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームS 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームT 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームU 回転競技 プレゼンテーション
チームV 回転競技 プレゼンテーション
チームW 直線競技 プレゼンテーション
チームX 回転競技 プレゼンテーション
チームY 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームZ 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームAA 回転競技 プレゼンテーション
チームBB 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームCC 回転競技 プレゼンテーション
チームDD 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームEE 直線競技 回転競技 プレゼンテーション
チームFF 回転競技 プレゼンテーション
チームGG 回転競技 プレゼンテーション
チームHH 回転競技 プレゼンテーション
結果発表!
直線競技1 位 チームK タイム 0.56秒
2 位 チームO タイム 0.73秒
3 位 チームBB タイム 1.32秒
かなり接戦ですね。1位から3位までのタイム差はわずか0.76秒でした。
回転競技
1 位 チームK タイム 1.15秒
2 位 チームU タイム 1.23秒
3 位 チームAA タイム 1.33秒
回転競技もかなり接戦、タイム差は0.18秒でした。
プレゼンテーション
1 位 チームBB
2 位 チームK
3 位 チームR
チームKは惜しくも3冠を逃しましたが、パワーポイントを使用してロボットの特徴や様々工夫した点を実験・研究した結果をしっかり説明しているチームが上位に来ていますね。
審査員総評
赤木教授
コロナ禍で実作業時間が短かったにもかかわらず、完成度も高く、例年にない高性能な作品が多く、オンライン授業と対面授業の両方で話し合いを続けながら協力してロボットを製作した学生たちの頑張りに感動しました。また、あらためて実験&実習の大切さを痛感しました。
荒木教授
今年度は、与えられた課題である振動モータの制御にとどまらず、「センサを利用したい」「前進・後退を実現したい」などの意欲的な班がいくつか出て、時間外での取り組みが活発でよかったと思います。センサ利用の班はそれぞれきちんと利用できるところまで仕上げていたので、教え甲斐がありました。
2020年度のロボットものづくり体験演習は終わりです。来年度も楽しみにしていてください。
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