岡山理科大学 ＞ 知能機械工学科 ＞桃太郎物語 ＞レスコンレポート２００８　 チーム桃太郎 キャプテン上　田　宗　史 ロボコンの魅力はやはり、みんなで１つのものをつくりあげることだと思います。 ロボットの製作は、それぞれの役割を分担し日夜論争を繰り広げ、失敗と成功の繰り返しです。 徹夜の連続でつらいことばかりですが、ロボットの完成したとき、大会にでて力を発揮できたときの達成感を得るために頑張っています。 会場：神戸サンボーホール １体のダミヤンは屋根ガレキの下にいて屋根を持ち上げることが不可能だったため、残る2体の確実な救助をめざしました。1体のダミヤンを救助することができませんでしたが、救出をあきらめていた屋根ガレキの下のダミヤンが、何とか救助でき、結果2体のダミヤン救助に成功、予選を通過することができました。 オペレータ1号機 藤川 オペレータ2号機 上田 オペレータ3号機 針原 ヘリカメ 藤田 修理 西島・大家 レスコンボート 福原 オブザーバー 田村 ウオッチャー ながれ ヘルパー 井村 1号機・2号機 ダミヤン救出・搬送 3号機 コース上のガレキ除去、ダミヤン搬送 開始と同時に３号機がダッシュ つづいて１・２号機が出動 ３号機が路上のガレキを除去 ２号機は高台の人形を救出に 1号機は平地の人形の救出に 救出した人形を３号機に収容 １体目乗せた３号機が帰還 1号機は屋根の下の人形を救出 ２号機もガレキから人形を救出 ３号機が１号機のサポートに ２体目を乗せ３号機が帰還 ２体のダミヤン救助に成功 予選上位8チームとチャレンジ枠2チーム、地元主催者枠2チームの計12チームが本選に出場します。 順位 通過 チーム名 ポイント 1 大阪電気通信大学自由工房[救命ゴリラ！] 360p 2 岐阜高専[ミノーズ] 218p 3 日本大学・羽多野研究室[桜葉] 195p 4 岡山理科大学知能機械工学科[OUS桃太郎] 184p 5 近畿大学・産業理工学部[レスキューHOT君] 176p 6 神戸大学[六甲おろし] 172p 7 岡山大学・ロボット研究会[おかQ] 156p 8 金沢工業大学・夢考房[MS-R] 95p 9 神戸市立高専[がんばろうKOBE] 95p 10 * 津山高専・電子制御工学科[TRRL] 85p 11 同志社大学・レスキューロボットプロジェクト[DRP] 75p 12 広島大学・教育学部[Rescation] 55p 13 * 神戸市立科学技術高校[なだよりあいをこめて] 50p 14 大阪府立高専 福祉科学研究会[Fukaken] 30p 15 日本大学・メカトロニクス研究会[Viva 習志野] 20p 16 * 産業技術短期大学[太助隊] 10p 16 和歌山大学システム工学部[紀の国] 10p 16 京都大学・機械研究会[K.U.R.C] 10p 16 * 静岡大学ロボットファクトリー[レスキューやらまいか] 10p 20 徳島大学・創成学習開発センター[AIDY] 0p 4.16.20は初出場、*印はチャレンジ枠、*印は地元主催者枠で本選出場 会場：神戸サンボーホール 予選終了後の改造でパワーアップに成功した屋根ガレキ専用除去アームと小型ダミヤン救出用ロボットハンドの威力は抜群で、ファーストミッション（9日）、ファイナルミッション（10日）の2日間とも、ダミヤン3体の救出に成功しました。成績は決勝に出場した12チーム中第2位で、「ベストロボット賞」を受賞することができました。 オペレータ1号機 藤川 オペレータ2号機 上田 オペレータ3号機 針原 コントロールルーム 大家、井村、藤田、西島、福原、田村 フィールド ながれ 1号機（ブルーフェザント） 大ダミヤン救出・搬送、屋根ガレキ除去 2号機（イエローモンキー） 小ダミヤン救出・搬送、屋根ガレキ除去 3号機（ピーチケン） コース上のガレキ除去、ダミヤン搬送 ファーストミッション　（８月９日：第５競技） ファイナルミッション　（８月１０日：第３競技） ファーストミッションの上位6チームがファイナルミッションへ進出。ポイントは２日間の競技ポイント（合計900ポイント）と審査員ポイント（ファイナルミッションのみ600ポイント）の総合計（1500ポイント満点） 順位 チーム名 総合P 審査員P 競技P 1 神戸大学[六甲おろし] 1133p 460p 673p 2 岡山理科大学知能機械工学科[OUS桃太郎] 1110p 465p 645p 3 大阪電気通信大学自由工房[救命ゴリラ！] 1106p 485p 621p 4 近畿大学・産業理工学部[レスキューHOT君] 807p 320p 487p 5 金沢工業大学・夢考房[MS-R] 791p 340p 451p 6 岐阜高専[ミノーズ] 630p 295p 335p 7 日本大学・羽多野研究室[桜葉] 266p 8 岡山大学・ロボット研究会[おかQ] 141p 9 神戸市立科学技術高校[なだよりあいをこめて] 112p 10 産業技術短期大学[太助隊] 71p 11 津山高専・電子制御工学科[TRRL] 47p 12 静岡大学ロボットファクトリー[レスキューやらまいか] 32p 2、12は初出場 チーム名 受　賞 神戸大学[六甲おろし] レスキュー工学大賞 アールエスコンポーネンツ杯 ベストパフォーマンス賞 大阪電気通信大学自由工房[救命ゴリラ！] 消防庁官賞 金沢工業大学・夢考房[MS-R] ベストチームワーク賞 岐阜高専[ミノーズ] サンリツオートメーション賞 岡山大学・ロボット研究会[おかQ] ベストプレゼンテーション賞 岡山理科大学知能機械工学科[OUS桃太郎] ベストロボット賞 2008.07.06 初出場で予選通過 2008.08.10 決勝戦でダミヤン完全救出に成功