ロボット創造工学

ロボット創造工学のねらい

　機械系技術者にとって実際に機械を設計・製作することは非常に意味のあることであり、その修得方法は重大な課題の一つといえます。 （ありていに言えば、機械製図、力学、材料力学、電気電子回路などなど、個々の教科は勉強することができても「モノづくり」における一連の過程として勉強することは非常に難しく、またそういった教科がないということです。） 　そこで、本講義ではロボットコンテストを実施し、ある目的を持ったロボットの設計･製作を通じて、それらの向上及び、修得を目的としています。

レギュレーション

• ロボット本体の寸法は、幅250mm以内、奥行き250mm以内、高さ2m以内
• 本体重量は6.0kg以内
• 製作総費用内
• 動力源は指定の充電池1個
• 操縦はBluetoothによる無線操作

競技内容

当初のルール

• ボールステーション（フィールド右手前）から落下してくるボール（直径3cmのスーパーボール、赤・青・緑・黄・橙・紫の６色）を画像認識して、色の識別をする（色データが正しければ１点、間違っていれば０点）
• 玉入れロボットに色データを送信
• 玉入れロボットはボールステーションからボールを受け取る。
• 画像処理からの色データに基づいて玉入れロボットが色別のバケツ（赤・青・緑・他の４種類）にボールを入れる。エリア毎に点数が異なる（エリアはフィールドの線で区切られている）。バケツに近いエリアから１点、２点、３点
• 受信した色データと異なるバケツに入れた場合は0.2点。バケツに入らなかったら0点。
• 自動で３分間、手動で２分間の計５分間

ロボットコンテスト

当日のルール

• 自動操作は中止。手動で５分間
• 画像処理は中止。玉を捕球できれば0.5点
• どのエリアからでも玉がバケツに入れば２点。バケツに入った場合、ボールステーションで受け取った個数*0.1点
• 球を発射することができれば0.7点。バケツに入らなければ０点。

F	まつもと	釜揚げしらす	電王
エイト	Clementia	C.C

玉入れの結果

班名	１回目 画像得点	１回目 玉入れ得点	１回目 残り時間	２回目 画像得点	２回目 玉入れ得点	２回目 残り時間	動画	順位
F	0.5	0	60.0	0.5	0.7	44.0		4
まつもと	0.5	0	0.0	0	0	52.2		7
釜揚げしらす	0.6	2.0	0.0	0	0	0.0		2
エイト	0.7	2.0	0.0	0.6	2.0	0.0		1
電王	0.5	0	25.0	0	0	0.0		6
Clementia	0.5	0	127.0	0	0	0.0		5
C.C	0.5	0.7	100.0	0.5	0.7	180.0		3

優勝の「エイト」チームのメンバーとロボット

ものづくり実践科目

ロボットものづくり体験演習

マイコンや組込み技術を学びます。

ロボット知能化演習

迷路探索を課題にソフトウェアを学びます。

機械創造工学

ものづくりの一連の過程を学びます。