岡山理科大学　工学部　知能機械工学科

機械創造工学

機械創造工学のねらい

　機械系技術者にとって実際に機械を設計・製作することは非常に意味のあることであり、その修得方法は重大な課題の一つといえます。（ありていに言えば、機械製図、力学、材料力学、電気電子回路などなど、個々の教科は勉強することができても「モノづくり」における一連の過程として勉強することは非常に難しく、またそういった教科がないということです。）　そこで、本講義ではロボットコンテストを実施し、ある目的を持ったロボットの設計･製作を通じて、それらの向上及び、修得を目的としています。

レギュレーション

　製作するロボットのサイズや重量、製作費などに１２項目の規定を設けています。当然のことながら規定違反は失格となり、コンテストには参加できません。

競技内容

　競技種目は「玉入れ」と「綱引き」です。「玉入れ」はロボットの速度や操作性が要求されます。一方「綱引き」はロボットの力（牽引力）が要求され、速度と力という相反する要求をうまく取捨選択することでバランスのとれたロボットを設計・製作する必要があります。

ロボットコンテスト

　ロボットコンテストは2023年2月9日にC8号館１階メカトロニクス実験室で開催され、7チーム7台のロボットが参加予定でしたが、Epsilonはトラブルにより参加できませんでした。

スピカ	T20R180	KRC	ロボ―ソン

４班	いちご	Epsilon

玉入れの結果

　４分間で棒の上に載ったゴルフボールを取り、フィールド中の穴に入れる点数を競います。赤い玉を中央の小さい穴に入れれば３点、他の場合は１つ入れる毎に１点です。同点の場合は、残り時間が多い方が上位です。
＊「いちご」はユニークな玉のつかみ方のロボットを作成したのですが、ロボットコンテストの際には、玉にうまく接近できず、玉をつかむ姿を見せることができませんでした。チームから提供された玉をつかみ・離す動画をおまけで公開します。

班名	１回目得点	１回目残り時間	２回目得点	２回目残り時間	動画	順位
スピカ	5	16.6	4	6.0		2
T20R180	0	0.0				5
KRC	0	0.0	0	208.8		4
ロボーソン	4	18.6				3
４班	8	85.2	6	110.0		1
いちご	0	0.0				5

綱引きの結果

　２つのロボットが対戦し、中央の旗が倒れれば終了です。時間内に決着がつかない場合は、紐の中央の位置で判断します。4チームの総当たりで綱引きをし、総当たりの勝敗で順位をつけます。

Aブロック

班名/班番号	R180	いちご	動画	ロボ―	動画	勝敗	順位
T20R180	-	○		×		１勝１敗	2
いちご	×	-		×		０勝２敗	3
ロボーソン	〇	〇		-		２勝０敗	1

Bブロック

班名/班番号	スピカ	KRC	４班	動画	勝敗	順位
スピカ	-	○	×		１勝１敗	2
KRC	×	-	×		０勝２敗	3
４班	〇	〇	-		２勝０敗	1

決勝リーグ

班名/班番号	ロボ―	R180	４班	動画	スピカ	動画	勝敗	順位
ロボーソン	-	○	〇		〇		３勝０敗	1
T20R180	×	-	〇		〇		２勝１敗	2
４班	×	×	-		〇		１勝２敗	3
スピカ	×	×	×		-		０勝３敗	4