機械創造工学
機械創造工学のねらい
機械系技術者にとって実際に機械を設計・製作することは非常に意味のあることであり、その修得方法は重大な課題の一つといえます。
（ありていに言えば、機械製図、力学、材料力学、電気電子回路などなど、個々の教科は勉強することができても「モノづくり」における一連の過程として勉強することは非常に難しく、またそういった教科がないということです。）
そこで、本講義ではロボットコンテストを実施し、ある目的を持ったロボットの設計･製作を通じて、それらの向上及び、修得を目的としています。
レギュレーション
製作するロボットのサイズや重量、製作費などに１２項目の規定を設けています。当然のことながら規定違反は失格となり、コンテストには参加できません。競技内容
競技種目は「玉入れ」と「綱引き」です。「玉入れ」はロボットの速度や操作性が要求されます。一方「綱引き」はロボットの力（牽引力）が要求され、速度と力という相反する要求をうまく取捨選択することでバランスのとれたロボットを設計・製作する必要があります。 |  |
ロボットコンテスト
ロボットコンテストは2021年2月15日にC8号館１階メカトロニクス実験室で開催され、4チーム4台のロボットが参加しました。感染症対策として、チーム毎の記念写真を撮影しました。
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| 徹夜組 | エボルタMAOくん |
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| カタバミ | マジシャンズ |
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玉入れの結果
４分間で棒の上に載ったゴルフボールを取り、フィールド中の穴に入れる点数を競います。赤い玉を中央の小さい穴に入れれば３点、他の場合は１つ入れる毎に１点です。同点の場合は、残り時間が多い方が上位です。| 班名 | １回目 得点 | １回目 残り時間 | ２回目 得点 | ２回目 残り時間 | 動画 | 順位 |
| 徹夜組 | 8 | 39.0 | 8 | 4.4 |  | 3 |
| エボルタMAOくん | 7 | 30.8 | 9 | 55.8 |  | 2 |
| カタバミ | 7 | 4.6 | 1 | 37.8 |  | 4 |
| マジシャンズ | 8 | 112.8 | 9 | 71.4 |  | 1 |
綱引きの結果
２つのロボットが対戦し、中央の旗が倒れれば終了です。時間内に決着がつかない場合は、紐の中央の位置で判断します。4チームの総当たりで綱引きをし、総当たりの勝敗で順位をつけます。Aブロック
| 班名/班番号 | １班 | ２班 | ３班 | ４班 | 勝敗 | 順位 |
| カタバミ | ○ | × | 〇 | ２勝１敗 | 2 | |
| 徹夜組 | × | × | 〇 | １勝２敗 | 3 | |
| エボルタMAOくん | 〇 | 〇 | 〇 | ３勝０敗 | 1 | |
| マジシャンズ | × | × | × | ０勝３敗 | 4 |
動画
| 対戦 | エボルタMAOくん 対 カタバミ（決勝戦） | マジシャンズ 対 エボルタMAOくん |
| 動画 |  |
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| 対戦 | エボルタMAOくん 対 徹夜組 | 徹夜組 対 カタバミ |
| 動画 |  |
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| 対戦 | マジシャンズ 対 カタバミ | マジシャンズ 対 徹夜組 |
| 動画 |  |
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総合成績
| 班名 | 玉入れ | 綱引き | 総得点 | 順位 |
| カタバミ | 1 | 3 | 4 | 3 |
| 徹夜組 | 2 | 2 | 4 | 3 |
| エボルタMAOくん | 3 | 4 | 7 | 1 |
| マジシャンズ | 4 | 1 | 5 | 2 |
今回メカナムホイールを用いたロボットが登場しました。メカナムホイールは前後の動きだけでなく多方面の動きが可能になりますので、操作性が格段に向上します。メカナムホイールを用いた「マジシャンズ」は玉入れで1位になり、操作性の良さを見せつけました。ロボットコンテストは、玉入れと綱引きの総合成績です。残念ながら、操作性と引き換えに「マジシャンズ」はパワーがなく、綱引きでは全敗でした。
優勝の「エボルタMAOくん」チームのメンバーとロボット
