「ロボット知能化演習」ロボットコンテスト２０２２開催
ロボット知能化演習の課題
| ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。アクリル製の直方体の筐体で、２個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。 今年度はコロナ禍の中、リモートでもロボット作りができるように、ロボット作りの全工程の詳細な説明書と説明の動画を作成し、教員や先輩学生の指導がなくてもできるような体制を整えた上で、C7号館5階実習室とC8号館1階メカトロニクス実験室に分かれて、3密にならないように注意しながら、ロボット作りを行った。 ロボットロボットコンテストは、C8号館１階のメカトロニクス実験室で2023年2月3日に開催されました。 |
 キューブロボット |
コンテストのフィールド
コンテストの様子
ロボットの動画
| Ａ地点からの制御 | Ｂ地点からの制御 |
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| Ｃ地点からの制御(1) | Ｃ地点からの制御(2) |
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コンテスト結果
Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点からランプ近くに到達するまでのタイムトライアルを行った。下記の表は各地点からの最短タイムである。今年度は、A地点から順番に試す方式ではなく、最初から各チームの申告によりスタート地点を決めて行ったので、C地点からのゴール到達が可能だと考えているチームは、C地点のみのトライアルとなった。A地点やB地点から行ったのは、C地点からの到達が難しいと考えているチームだけであったので、A地点、B地点ともスムーズに到達できたロボットは少なかった。| 班 | Ａ地点 (s) | Ｂ地点 (s) | Ｃ地点 (s) | 順位 |
| A | 2.44 | - | - | 14 |
| B | - | 14.78 | - | 8 |
| C | - | - | 24.04 | 2 |
| D | 1.67 | - | - | 12 |
| E | 4.94 | 8.62 | - | 6 |
| F | - | - | - | |
| G | - | 24.17 | 35.73 | 4 |
| H | - | - | 46.58 | 5 |
| I | - | - | - | |
| J | - | - | 29.04 | 3 |
| K | 2.93 | - | - | 15 |
| L | - | - | - | |
| M | 4.17 | 44.53 | - | 11 |
| N | 2.21 | - | - | 13 |
| O | 3.49 | 37.85 | - | 10 |
| P | 2.74 | 21.86 | - | 9 |
| Q | - | - | 14.44 | 1 |
| R | 3.79 | - | - | 16 |
| S | 3.91 | 11.27 | - | 7 |
| T | - | - | - |
