「ロボット知能化演習」ロボットコンテスト２０２０開催
ロボット知能化演習の課題
| ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。アクリル製の直方体の筐体で、２個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。 今年度はコロナ禍の中、リモートでもロボット作りができるように、ロボット作りの全工程の詳細な説明書と説明の動画を作成し、教員や先輩学生の指導がなくてもできるような体制を整えた上で、C7号館5階実習室とC8号館1階メカトロニクス実験室に分かれて、3密にならないように注意しながら、ロボット作りを行った。 ロボットロボットコンテストは、がC8号館１階のメカトロニクス実験室で2021年2月3日に開催されました。 |
 キューブロボット |
コンテストのフィールド
コンテストの様子
ロボットの動画
| Ａ地点からの制御 | Ｂ地点からの制御 |
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| Ｃ地点からの制御(1) | Ｃ地点からの制御(2) |
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コンテスト結果
Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点からランプ近くに到達するまでのタイムトライアルを行った。下記の表は各地点からの最短タイムである。今年度はリモートでの動画での説明や2部屋に分かれてのロボット作りを行ったが、例年より指導がいきわたらなかったのか、ロボット作りに遅れが出て、最終的な調整が十分にできていないチームが多かった。今年度は、C地点からゴールに到達できたロボットは２３チーム中２チーム、B地点からゴールに到達できたロボットは5チームと少なく、A地点からゴールに到達できたロボットも12チームと半分程度にとどまった。| 班 | Ａ地点 (s) | Ｂ地点 (s) | Ｃ地点 (s) | 順位 |
| A | - | - | - | |
| B | 2.36 | - | - | |
| C | - | - | - | |
| D | 4.3 | - | - | |
| E | 3.85 | 8.62 | - | 3 |
| F | 2.87 | - | - | |
| G | - | - | - | |
| H | 9.31 | - | - | |
| I | 3.08 | 69.17 | - | 5 |
| J | 1.89 | 22.54 | 41.84 | 1 |
| K | 11.06 | 16.22 | - | 4 |
| L | 5.72 | - | - | |
| M | 31.23 | - | - | |
| N | 7.39 | - | - | |
| O | - | - | - | |
| P | - | - | - | |
| Q | - | - | - | |
| R | 2.73 | 30.15 | 78.76 | 2 |
