「ロボット知能化演習」ロボットコンテスト２０１９開催
ロボット知能化演習の課題
| ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。アクリル製の直方体の筐体で、２個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。ロボットコンテストは、がC8号館１階のメカトロニクス実験室で2020年1月28日に開催されました。 |  キューブロボット |
コンテストのフィールド
コンテストの様子
ロボットの動画
| Ａ地点からの制御 | Ｂ地点からの制御 |
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| Ｃ地点からの制御(1) | Ｃ地点からの制御(2) |
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コンテスト結果
Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点からランプ近くに到達するまでのタイムトライアルを行った。下記の表は各地点からの最短タイムである。今年度は、C地点からゴールに到達できたロボットは１４チーム中８チームと多くはなかったが、最短が１０秒を切るという優秀なチームがいた。| 班 | Ａ地点 (s) | Ｂ地点 (s) | Ｃ地点 (s) | 順位 |
| A | 2.1 | 3.82 | 9.57 | 1 |
| B | 1.8 | 5.01 | 16.35 | 2 |
| C | 4.17 | 6.28 | 130.69 | 8 |
| D | 3.19 | 7.31 | - | - |
| E | 1.8 | 4.6 | 22.69 | 5 |
| F | 8.83 | 146.82 | - | - |
| G | 12.72 | 14.27 | - | - |
| H | 3.17 | - | 20.29 | 4 |
| I | 1.48 | 72.52 | - | - |
| J | 18.21 | 70.88 | 44.46 | 6 |
| K | 4.44 | 12.43 | - | - |
| L | - | - | - | - |
| M | 1.19 | 4.35 | 49.8 | 7 |
| N | - | - | 13.77 | 3 |
